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張家港華興金城電力有限公司
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| 2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成，形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時鎖住前旋和屈曲，當解鎖時，還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力 |
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| 由于機器視覺可以提供目標物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息，且精度相當高，成本相對較低，因此以往關于植物檢測的研究大多基于機器視覺 |
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