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| 胸前帶屏幕的機器人-創澤多功能服務機器人 |
| -機器人胸前的大屏幕顯示內容或選項,可以提醒用戶進行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
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