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| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 產發函〔2022〕269號,R1.機器人基礎前沿技術;R2.機器人共性關鍵技術;R3.工業機器人及系統應用;R4.特種機器人技術;R5.服務機器人技術 |
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| 定了八個熱門研究主題,包括機器人腹腔鏡,用于微創手術的非腹腔鏡機器人,輔助穿戴式機器人,治療康復機器人,膠囊機器人,磁驅動,軟體機器人和連續體機器人等 |
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