1、老齡化市場需求 

2019年舉辦的全國老齡辦主任會議，分析了我國人口老齡化形勢，會議指出，我國是人口老齡化程度較G的，并且正處在快速發(fā)展階段，60歲以上老年人口達2.49億人，占比17.9％。人口的老齡化問題將很快成為面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)。

2、腦卒中造成殘疾的社會需求

腦卒中在悄然無息中帶走了萬千的生命影響和千萬人的生命質(zhì)量。據(jù)《2018衛(wèi)生健康統(tǒng)計提要》，全國每年死于腦卒中的患者G達196萬人/年，2017年我國城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬，農(nóng)村居民為157.00/10萬，幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。

面向老年人，腦卒中后遺癥、殘疾人等肢體活動受限的人群，為幫助其恢復正常的肢體運動，研制穿戴式外骨骼機器人，不僅能夠提G人們的工作和生活質(zhì)量，同時減輕了護理人員的工作量，這將在一定程度上緩解我國護理人員緊缺的狀況。由于醫(yī)療康復機器人直接服務于人民日常生活，它的應用將產(chǎn)生重大的社會影響和社會效益，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。

面臨的技術難點、痛點

外骨骼機器人發(fā)展至今，行業(yè)應用仍處于初期階段，尤其在國內(nèi)，無論是在醫(yī)療L域，還是在工業(yè)L域，真正要實現(xiàn)大規(guī)模商用還要再等幾年。究其原因，大的絆腳石依然是技術本身。

外骨骼機器人融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術于一身，涉及擬人化機械結(jié)構(gòu)設計、驅(qū)動系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關鍵技術。外骨骼機器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋，如何實現(xiàn)人機動態(tài)平衡，這是外骨骼機器人半個多世紀研發(fā)的難點。

國外外骨骼機器人的研究早于國內(nèi)，商業(yè)化水平也G，我國是繼美國、以色列和日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的。但是目前，G校和科研機構(gòu)完成平衡行走，都是借助拐杖的支持，使得人機處于靜態(tài)平衡，這增加了患者的上肢負擔，移動性大大降低，不能自由的行走，更別提拐彎等多地形環(huán)境中的應用。