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康復(fù)外骨骼機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景

來(lái)源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/5/10      主題:其他   [加盟]

1、老齡化市場(chǎng)需求 

2019年舉辦的全國(guó)老齡辦主任會(huì)議,分析了我國(guó)人口老齡化形勢(shì),會(huì)議指出,我國(guó)是人口老齡化程度較G的,并且正處在快速發(fā)展階段,60歲以上老年人口達(dá)2.49億人,占比17.9%。人口的老齡化問(wèn)題將很快成為面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)。

2、腦卒中造成殘疾的社會(huì)需求

腦卒中在悄然無(wú)息中帶走了萬(wàn)千的生命影響和千萬(wàn)人的生命質(zhì)量。據(jù)《2018衛(wèi)生健康統(tǒng)計(jì)提要》,全國(guó)每年死于腦卒中的患者G達(dá)196萬(wàn)人/年,2017年我國(guó)城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬(wàn),農(nóng)村居民為157.00/10萬(wàn),幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。

面向老年人,腦卒中后遺癥、殘疾人等肢體活動(dòng)受限的人群,為幫助其恢復(fù)正常的肢體運(yùn)動(dòng),研制穿戴式外骨骼機(jī)器人,不僅能夠提G人們的工作和生活質(zhì)量,同時(shí)減輕了護(hù)理人員的工作量,這將在一定程度上緩解我國(guó)護(hù)理人員緊缺的狀況。由于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人直接服務(wù)于人民日常生活,它的應(yīng)用將產(chǎn)生重大的社會(huì)影響和社會(huì)效益,具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。

面臨的技術(shù)難點(diǎn)、痛點(diǎn)

外骨骼機(jī)器人發(fā)展至今,行業(yè)應(yīng)用仍處于初期階段,尤其在國(guó)內(nèi),無(wú)論是在醫(yī)療L域,還是在工業(yè)L域,真正要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用還要再等幾年。究其原因,大的絆腳石依然是技術(shù)本身。

外骨骼機(jī)器人融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)于一身,涉及擬人化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇、能源問(wèn)題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。外骨骼機(jī)器人需要與人體接觸,通過(guò)傳感器收集人體意圖,進(jìn)行機(jī)械反饋,如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡,這是外骨骼機(jī)器人半個(gè)多世紀(jì)研發(fā)的難點(diǎn)。

國(guó)外外骨骼機(jī)器人的研究早于國(guó)內(nèi),商業(yè)化水平也G,我國(guó)是繼美國(guó)、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的。但是目前,G校和科研機(jī)構(gòu)完成平衡行走,都是借助拐杖的支持,使得人機(jī)處于靜態(tài)平衡,這增加了患者的上肢負(fù)擔(dān),移動(dòng)性大大降低,不能自由的行走,更別提拐彎等多地形環(huán)境中的應(yīng)用。



  



機(jī)器人遙操作

機(jī)器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場(chǎng)景、防恐防爆應(yīng)用場(chǎng)景,及基于工業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)化生產(chǎn)中

機(jī)器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機(jī)器人在與傳染病對(duì)抗中的重要作用,機(jī)器人不會(huì)感染傳染病

基于深度學(xué)習(xí)框架的機(jī)器人觸覺(jué)感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺(jué)識(shí)別框架,可以利用對(duì)象的語(yǔ)義屬性描述和觸覺(jué)數(shù)據(jù)的融合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)新對(duì)象的識(shí)別

機(jī)器人觸覺(jué)交互研究

觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中:觸覺(jué)機(jī)理復(fù)雜、觸覺(jué)數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺(jué)系統(tǒng)真再現(xiàn)實(shí)度低、觸覺(jué)應(yīng)用數(shù)量少

腕力和觸覺(jué)對(duì)機(jī)器人操作任務(wù)的影響

觸覺(jué)感知在提高自主機(jī)器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺(jué)兩種方式

喂食機(jī)器人--技術(shù)分享

機(jī)器人在自動(dòng)喂食操作中需要適應(yīng)各種不同材料、大小和形狀的食品,通過(guò)分析機(jī)器人固定位置控制策略的性能,強(qiáng)調(diào)了柔順性控制策略的重要性。

激光SLAM室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用

Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)踐中

手術(shù)機(jī)器人智能技術(shù)的進(jìn)展與挑戰(zhàn)

手術(shù)機(jī)器人另一個(gè)新興方向是微納機(jī)器人,是一個(gè)新興領(lǐng)域,也是目前手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域面臨的又一重大挑戰(zhàn)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的性能指標(biāo)包括:實(shí)時(shí)性、安全性和可達(dá)性等,主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法以及它們的相互結(jié)合等方法。
 
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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