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智能服務機器人手部抓取,算法要求極高

來源:東吳證券      編輯:創澤      時間:2023/9/1      主題:其他   [加盟]

手部抓取訓練難度JG:手部抓取涉及多個手指的靈巧操作,需要適應物體的形狀、重量和配置,要求J G。需要通過訓練深度神經網絡在機器人抓取時生成所需的力控制命令,并隨著物體形狀、重量、材質而 變化。手部抓取需滿足:

⚫ 可靠安全:確保整個機器人系統工作萬無一失,因此,要求其手爪結構和控制系統要簡單化

⚫ 自適應性:提G通用性,使得手爪具備適應各種被抓物體形狀的能力

⚫ 智能性:提G手爪決策的準確性,可根據不同需要,決定手部抓取方式




  

人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

人形整機平衡與行走步態是基本

軟件層面看通過傳感器獲取機器人的狀態信息,從而控制關節運動實現平衡;合理地規劃踝關節和髖關節,以保持動態行走時重心的穩定

人形機器人行為規劃難度遠高于自動駕駛

人形機器人需完成人類 各種動作,動作連續復雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠高于自動駕駛,來控制機器人身體做出動作規劃 并下發指令

人形機器人是頭部科技公司的競爭

人形機器人進入門檻高,科技巨頭擁有研發實力及軟件基礎,在視覺感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領先優勢明顯,且與原有業務協同效應明顯

軟件決定人形機器人高度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質是AI系統落地物理世界的最佳載體,但更核心問題在于是算法對運動能力的控制,包括本體平衡,行走的步態,部抓取等規劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開始爆發

預測全球25年人形機器人初步商業化,銷量3萬臺左右,30年這些領域就滲透率1.5-2%對應存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機器人商業化:細分領域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細分市場的率先商業化,后逐步成熟轉為通用型機器人 ,由tob轉為toc,進入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協調,關節能力不能匹配運動規劃;軟件難點是訓練不同任務的運動規劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規劃做調整

人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點:通用性打破工業及服務機器人的限制

人形機器人擁有更高級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高

2023-2024年機器人十大前沿技術,包括商業機器人 群體機器人和云端服務機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
 
資料獲取

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新聞資訊
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» 2025基于DeepSeek的詳細規劃智
» 以DeepSeek為代表的AI在能源行業
» 人形機器人危險類型及典型示例:機械危險、
» 服務機器人安全方面檢測:機械安全、電氣安
» 北京市人工智能賦能新型工業化行動方案20
» 服務機器人智能方面檢測:大小腦智能、 肢
» 中國人工智能視覺檢測系統領域TOP10
» 2025年中國具身智能產業TOP100
» 人形機器人檢測的六個核心專業維度:智能,
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» 服務機器人在工業場景量化效益:能耗降低、
 
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