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2024人形機(jī)器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟

來源:創(chuàng)業(yè)邦 中國移動 睿獸分析      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/9/13      主題:其他   [加盟]

人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機(jī)器人,以雙腿行走的方式,通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成功能,基于通用型算法和 生成式AI,具備語義理解、人機(jī)交互、自主決策等能力,并利用人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)任務(wù)理解與反饋,需要強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動控制能力。

人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)從專用到通用場景的升J。人形機(jī)器人具備大腦、小腦、機(jī)械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知交 互、運(yùn)動控制、任務(wù)執(zhí)行等,且執(zhí)行關(guān)節(jié)的不斷優(yōu)化,使其負(fù)載能力、準(zhǔn)確度不斷提升,商用性能進(jìn)一步提G。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成,上游是電機(jī)、減速器等核心零部件,和攝像頭、軸承等其他零部件;中游是人形機(jī)器人本體制造,包括 主要模塊、內(nèi)置的算法模型與系統(tǒng)、主要組成部分;下游是系統(tǒng)集成、產(chǎn)品銷售與維修保養(yǎng)。

當(dāng)前階段,人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響。從場景的結(jié)構(gòu)化與標(biāo)準(zhǔn)化程度看,場景結(jié)構(gòu)化程度越G,對技術(shù)性能要求越G,則技術(shù)壁壘越G,反之則越低;從場景的廣度與深度看,場景越深,市場空間越大,反之則越小。

基于技術(shù)壁壘與市場空間兩因素,對商業(yè)服務(wù)、智能制造、社區(qū)家庭、G危/救援四大場景的細(xì)分應(yīng)用進(jìn)行劃分,進(jìn)一步描繪出人形機(jī) 器人在四大L域從開始試用到逐漸成熟的過程,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用,未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟



附件:2024人形機(jī)器人研究報告-在四大L域從開始試用到逐漸成熟



從特斯拉智能駕駛看人形機(jī)器人發(fā)展路徑-機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑

機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑:1)通過為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù);2)通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的

中美共振,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來-三重共振

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺語言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期

行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié),螺距可達(dá)0.3mm

滾柱相對于螺母無軸向運(yùn)動,絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min,螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景

機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出

國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠,三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1

人形機(jī)器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%

2022-2032 年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%;格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到 150 萬臺,2035 年達(dá)到 800 萬臺的水平

叉式移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(2024版)-銷量達(dá) 19500 臺

中國叉式移動機(jī)器人銷量達(dá) 19500 臺,同比增長 46.62%,市場規(guī)模約為 42.9 億元,同比增長 23.70%;市場滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應(yīng)用替代空間

人形機(jī)器人 EI-Brain 框架-大腦完成機(jī)器人任務(wù)級和技能級的調(diào)度

小腦負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動控制指令生成,比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運(yùn)動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運(yùn)動控制能力問題

人形機(jī)器人系統(tǒng)組成-傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機(jī)器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”,負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作

2024年部分國產(chǎn)人形機(jī)器人-追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒

10 余款人形機(jī)器人發(fā)布,其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域;預(yù)計(jì)在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大海【人形機(jī)器人】

人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性,應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個人/家庭場景

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場研究報告-市場規(guī)模2030年超過100億元

全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場正處于爆發(fā)增長階段,預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元,復(fù)合年均增長率達(dá)到20.3%
 
資料獲取

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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