1. AI機器人產業(yè)現(xiàn)狀：
定義了AI機器人的基本概念、應用趨勢和發(fā)展現(xiàn)狀。
討論了AI機器人的主要類型，包括工業(yè)機器人、家用服務機器人、公共服務機器人和特種機器人等。
2. AI驅動下的機器人創(chuàng)新：
探討了AI技術如何推動機器人產業(yè)的創(chuàng)新，包括核心AI技術、關鍵部件和主控芯片。
3. 典型代表：人形機器人：
分析了人形機器人作為AI機器人產業(yè)的典型代表，其產業(yè)地位和對軟硬件發(fā)展的要求。
4. AI機器人趨勢和展望：
預測了AI機器人的發(fā)展方向，包括人機協(xié)作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力。
5. AI機器人的基本定義和應用：
描述了AI機器人的基本定義、主要應用L域和發(fā)展方向。
6. AI機器人的發(fā)展方向：
討論了AI機器人從自動化到機器智能再到AI自主化的三個發(fā)展階段。
7. AI機器人的核心技術：
分析了AI機器人所需的核心技術，包括計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等。
8. AI機器人的關鍵模塊組成：
描述了AI機器人的關鍵模塊，包括感知模塊、交互模塊和運控模塊。
9. AI機器人關鍵部件：
討論了AI機器人的關鍵部件，如伺服系統(tǒng)和電機。
10. AI機器人主控芯片使用情況：
分析了AI機器人主控芯片的使用情況，包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。
11. AI大模型的驅動作用：
探討了AI大模型如何提升機器人的感知、認知、決策、推理速度以及擴大應用場景。
12. AI對機器人發(fā)展的影響：
分析了AI技術對機器人性能的影響，包括計算和存儲性能、硬件創(chuàng)新、數(shù)據(jù)處理和算法升J等。
13. 人形機器人的產業(yè)地位：
討論了人形機器人在產業(yè)中的地位，以及對人機交互能力、安全技術的要求。
14. 人形機器人核心技術突破：
分析了人形機器人核心技術的突破，包括多模態(tài)語言大模型、IMU（慣性測量單元）的應用等。
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