欧美激情一区二区三区在线-欧美激情一区二区三区在线播放-欧美激情一区二区亚洲专区-欧美激情在线播放一区二区三区-欧美激情在线观看一区二区三区


首頁
產品系列
行業應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關系
技術支持
關于創澤
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發 > 人工智能大模型發展現狀與挑戰對比  
 

人工智能大模型發展現狀與挑戰對比

來源:高工機器人      編輯:創澤      時間:2024/10/17      主題:其他   [加盟]

常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計算機視覺)大模型和多模態大模型等。

NLP 大模型

現狀

分別在語言理解與生成、智能創作、機器翻譯、智能對話、知識圖譜和定制化語言解決方案落地應用,整體算法發展順利, 數據源可獲得性較強,產品迭代速度較快。

挑戰

語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預期未來發展

以多個數據信息維度約束來驗證情感分析及文本分析的準確 性。

CV 大模型

現狀

2D 數據工業質檢、智慧城市 落地完善,應用場景多、可商 業化市場大,擁有佳實踐; 人臉、OCR 識別發展較為成 熟。

挑戰

3D/4D數據識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規模預訓練模型解決部分痛點的問題;算法處理復雜。

預期未來發展

打通數據融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態大模型

現狀

面臨數據成本G、模型開 發難、算力資源不足等。

挑戰

融合不同模態的信息并提G模型的標識能力。

預期未來發展

多模態將持續拓展各行業 場景下的信息融合應用。

從技術的角度來看,大模型發端于自然語言處理L域,繼語言模態之后,如視覺大模型 等其他模態的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發展的 一年,據不完全統計,國內公開的 AI 大模型數量已經超過 200 個,但國內大模型的能力與 迭代速度距離國際先進水平尚有差距。目前,人工智能技術的發展正面臨著大量跨模態任務 的挑戰,跨多個模態的數據融合問題開始變成行業探究的重點。隨著國內人工智能企業和人 形機器人企業加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學習能力大幅提升


  



常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態大模型

NLP 大模型是人工智能領域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學習的計算機視覺模型,多模態大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態信息聯合起來進行訓練的模型

機器人各部位關鍵技術分析

機器人大腦提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力,支撐全場景落地應用;機器人小腦提升人形機器人非 結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力

大模型在機器人領域研究與應用案例匯總

英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規劃,3D目標檢測和動態環境理解等全方位能力

智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

純視覺方案:成本低,技術成熟度高,產業鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率高,環境適應力強,產業鏈成熟度高

人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實現測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度高,橫 精度低;激光雷達是高精度,3D 建模,易識別;

全球主要人形機器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經網絡

人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規模249.5億元

人形機器人將實現從0到1量產,根據我們測算,2025年和2030年全球人形機器人市場規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器

旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠

線性執行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節,將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[
» 人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個
» 垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政
» 我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在
» 機器人產業規模化的機遇與挑戰,增長速度快
» 精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場規模
» 機器人旋轉關節核心部件,精密減速器國產替
» 人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10
» 2025養老機器人行業政策-《互聯家庭環
» 養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態
» 人形機器人市場規模,它還能有多大-205
» 7個關于人形機器人的關鍵要點:市場,技術
» 2025~2035元趨勢報告(機器人)-
» 山東省“人工智能+教育”實施方案2025
» 2025具身機器人行業未來展望報告-當前
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
版權所有 © 創澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 色5月婷婷| 99精品热女视频专线| 国产免费黄| 91在线区啪国自产网页| 亚洲精品国产一区二区图片欧美| 丝袜诱惑中文字幕| 免费在线看h| 黄色毛片免费在线观看| 橘子视频在线观看| wwxxx日本| 亚洲国产精品成| 你懂的在线网站| 国产精品成人免费视频99| 国产一区二区三区四区在线污| 18到20岁女人毛片一区| 久久免费黄色| 日韩精品大片| 免费观看日批视频| 国产一区二区在线观看麻豆| 激情91| 欧美福利一区二区三区| a在线免费观看视频| 久久丝袜视频| 日本特一级毛片免费视频| 欧美人成a视频www| 国产日韩一区在线精品欧美玲| 91久久夜色精品国产网站| 国产精品资源在线播放| 手机看片在线精品观看| 亚洲精品乱码国产精品乱码| 伊人tv| 久久久国产99久久国产久| 日韩免费高清一级毛片| 中文字幕在线观看一区二区三区| 欧美一级淫片吊带丝袜| 欧美精品99毛片免费高清观看| 国产成人ae在线观看网站站| 黄站在线| 国产精品爱久久久久久久 | 日韩一级淫片| 全免费午夜一级毛片一级毛|