星動紀元成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院 孵化；在之前小星的技術積累下，24年8月星動紀元發布首款產品級人形機器人星動STAR1與靈巧手 XHAND1;2024 年12月，星動紀元推出了端到端原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動XHAND1 結合后的靈巧操作能力， “人形機器人+自研靈巧手”成為星動紀元的產品特色。
在24年12月公布的ERA-42 是國內首個真正意義上的端到端原 生機器人大模型，比肩世界領先水平。該原生大模型具備端到端原生架構，強大的模型泛化能力以及規模 化能力，是真正的具身大模型，與自研五指靈巧手星動XHAND1 結合后，能夠完成超過100種復雜靈巧的 操作任務，體現星動紀元對通用智能體的理解與技術突破
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