許昌市新型智慧城市建設（一期）實施方案分為九大類，分別是智慧燈桿、智慧環保、智慧交通、互聯網+政務、智慧城管、智慧教育、智慧醫療、智慧養老、智慧文旅
豫政辦〔2020〕30號，明確提出到2025年，全省累計建成集中式充換電站2000座以上，各類充電樁15萬個以上
河南省重點項目建設網發布《2020年河南省重點建設項目名單》。名單共列項目980個，總投資3.3萬億元，2020年計劃完成投資8372億元
到2025年，各省轄市和濟源示范區智慧化水平整體大幅提升，城市基礎設施更加智能，城市管理更加精細，公共服務更加智慧，建成5個左右全國一流的新型智慧城市
河南還將開展5G應用場景試點示范，全行業計劃投資57.15億元，實施77個5G重點行業應用項目，主要涉及5G+工業互聯網、智慧醫療、智慧交通、智慧礦山等14大類應用場景。
河南省加快5G產業發展三年行動計劃（2020—2022年）》加快5G產業發展，建成一批5G應用場景試點示范項目
河南未來產業發展重點：推動高端裝備制造業，包括電氣裝備、礦山裝備、現代農機、數控機床、機器人等
基于物理車間和車間數字實體實現的車間管控應用,車間數字孿生各部分之間以及車間數字孿生與企業管理系統交換數據、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業應圍繞數字化能力(體系)建設、運行和優化,結合流程優化方案和組織創新方案,對技術實現進行梳理、規范、融合和創新,制定技術實現方案,體系性、系統性和創新性管理技術實現的執行過程
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
