1.基于“慣性導(dǎo)航”關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)姿態(tài)控制，輔以激光導(dǎo)引和視覺(jué)識(shí) 別等技術(shù)，實(shí)時(shí)修正累計(jì)誤差，通過(guò)對(duì)“三角、三標(biāo)”的控制，將連采機(jī)控制在 標(biāo)準(zhǔn)航線(xiàn)內(nèi)；利用無(wú)線(xiàn) WiFi 技術(shù)實(shí)現(xiàn)梭與連采機(jī)協(xié)同作業(yè)。
2.負(fù)載敏感自適應(yīng)技術(shù)可根據(jù)負(fù)載情況自主調(diào)節(jié)進(jìn)刀深度、截割速度等參數(shù)， 實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有采掘工藝出色契合。
3.基于采G、振動(dòng)、電流、視頻等多傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)，運(yùn)用合理算法輔助煤 巖分界識(shí)別，進(jìn)行D底板控制。
4.應(yīng)用 5G 無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，確保了傳輸?shù)目煽啃院头�(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了傳輸視頻 畫(huà)面，遠(yuǎn)程操控?zé)o延時(shí)。
5.利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離。
6.采用紅外線(xiàn)原理，增設(shè)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)；利用紅外 發(fā)射原理實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)。
7.利用 5G 無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)全方位跟機(jī)視頻監(jiān)控，跟機(jī)視頻既有客 戶(hù)端又有網(wǎng)頁(yè)版，即能在井下集控中心監(jiān)控也能在地面分控中心監(jiān)控。
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