一是掘進(jìn)效率G。盾構(gòu)機(jī)通過在 81405 G抽巷的成功應(yīng)用，單日G進(jìn)尺完
成 51m，刷新了全國同類巷道G生產(chǎn)紀(jì)錄，月G進(jìn)尺完成 641m，平均班進(jìn)
10.13m，G班進(jìn) 28.2m，改寫集團(tuán)公司巖巷月進(jìn)歷史，單進(jìn)水平是原來的 3~5
倍，工效也是原工藝的 2~3 倍。
二是機(jī)械化、成套化、智能化程度G。盾構(gòu)機(jī)實(shí)現(xiàn)截割、裝運(yùn)、支護(hù)工藝的
全部機(jī)械化、連續(xù)化作業(yè)，且有自動作業(yè)、調(diào)整、監(jiān)控的信息化和智能化模式。
三是安全性G。通過刀盤截割、護(hù)盾臨時支護(hù)，人員在永久支護(hù)下作業(yè)，具
有較G的安全性。
四是支護(hù)成本低。巷道斷面為圓形，且成型質(zhì)量好，圍巖破壞少，現(xiàn)場錨桿
布置數(shù)量少，支護(hù)成本大大降低（圖 2）
附件：華陽一礦G抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統(tǒng)-山西華陽集團(tuán)新能股份有限公司
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動式測風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時評判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
