直驅(qū)電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱，是直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）的電機(jī)，可以分為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)或直線直驅(qū)電機(jī)兩類。
與非直驅(qū)電機(jī)相比直驅(qū)電機(jī)有多重優(yōu)勢(shì)。由于負(fù)載直接和電機(jī)相連，中間沒有減速器，同步帶，渦輪蝸桿等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)剛性 G，系統(tǒng)控制帶寬G，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，精度更G，具有較G的能源效率，且減少了維護(hù)工作量，可靠性更G。直驅(qū)電機(jī)的主要缺點(diǎn)在于簡(jiǎn)單1：1 時(shí)，成本G于傳統(tǒng)電機(jī)。但考慮到省去了中間齒輪和聯(lián)軸器，以及相關(guān)的維護(hù)和整體機(jī)械簡(jiǎn)化，直驅(qū)電機(jī)也通常具有成本效益。因而，在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。當(dāng)然，實(shí)際制造中直驅(qū)電機(jī)技術(shù)難度較G，開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組 合來折中。
從生產(chǎn)商來說，范圍內(nèi)，大扭矩直驅(qū)電機(jī)核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機(jī)、博世和日本精工等。國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)商包括智贏裝備 （弘訊科技子公司）、新四達(dá)電機(jī)（電光科技子公司）、大族電機(jī)（大族激光子公司）、昊志機(jī)電等。
直線直驅(qū)電機(jī)示意圖
旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)示意圖
 |
| 商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |
